運転方案と安全機能の設計
安全機能の回路を設計するにあたって、運転方案と安全機能の選定が重要になります。
その中でも必ず必要になる安全機能は、予期しない起動の防止、非常停止、安全機能停止（インターロックによる停止）です。
これらの停止関連機能の関係性（基本の型）を紹介します。
要求パフォーマンスレベルに基づく安全関連部設計
準備中
汎用インバータを含んだ安全関連部
安全関連部の全てを安全コンポーネントにできないケースで、
コストを抑えつつ、要求ＰＬを満たした安全関連部を構築するにはどうしたらよいのか。
そのヒントになる事例として、汎用インバータを含んだ安全関連部のパフォーマンスレベル計算事例を紹介します。