（ISO13849-1 3.1.25）mean time to dangerous failure 平均危険側故障時間
危険側故障を生じるまでの平均時間の期待値
パフォーマンスレベルを求める上で、重要な指標。単位は年。
3年≦ MTTFd ＜ 10年 ⇒ 低
10年≦ MTTFd ＜ 30年 ⇒ 中
30年≦ MTTFd ＜ 100年 ⇒ 高
で分類。
チャネルのMTTFdが100年を超える場合は、当該チャネルのMTTFd＝100年に制限
（カテゴリ４の場合は、制限しない）
MTTFdの求め方は、 ISO13849-1 附属書C, D 参照